Pertenece a las leyendas de Argos. Era hijo de Tiestes y de la hija de este Pelopia (ver Tiestes) era pues fruto de un incesto.
Asesinó a su tío Atreo (hermano de Tiestes y casado con Pelopia, padre de Agamenón y Menelaos) y luego a Agamenon.
Criado por Atreo como un hijo, cuando fué adulto, Atreo le encargó que matara a Tiestes (Atreo y Tiestes eran hermanos pero se odiaban mutuamente). Estaba Egisto a punto de hacerlo y precisamente con la espada que su madre había arrebatado al hombre que la violó, cuando Tiestes pregunto a Egisto que quien le había dado esa espada. Al decirle Egisto que su madre, Tiestes le suplicó que fuera a buscarla. Una vez los tres juntos, Tiestes confesó su violencia pasada y les contó toda la historia. Esto hizo conocer a Egisto que era hijo de Tiestes, y fruto de un incesto.
Pelopia se mató allí mismo y Egisto sacándola toda ensangrentada corrió a matar a Atreo, que estaba celebrando un sacrificio, muy contento pensando que su odiado hermano estaba muriendo en ese momento.
Egisto y Tiestes volvieron juntos a Micenas donde reinaron.
Más tarde mientras Agamenon y Menelaos estaban en Troya, Egisto intentó seducir a Clitemnestra, mujer de Agamenon. Al principio se resistió, mientras tuvo a su lado al aedo Demodocos; alejado este de su ama por Egisto, Clitemnestra ya no se resistió. Vivió con Egisto hasta la vuelta de Agamenón, al que asesinaron a su vuelta en un banquete.
Egisto reinó 7 años en Micenas hasta que a su vez fué muerto por Orestes (Hijo de Agamenón y Clitemnestra) lo mismo que Clitemnestra.