Pelópida, Padre de Egisto, hijo de Pelops y de Hipodamía, nieto de Tántalos y hermano de Atreo.
Según ciertas versiones, Atreo desterró a Tiestes porque este quería apoderarse del trono de Micenas y además porque había seducido a su esposa Erope, quién ayudó a robar a Tiestes un carnero con vellocino de oro que Hermes había regalado a Atreo y que era símbolo de su poder real.
Indignado Zeus por ello ordenó a Helios y a los astros que detuvieran su curso en el cielo para iluminar la felonía y descubrir a los que la habían perpetrado. Presa de ira Tiestes precipitó a Erope en el mar y Atreo meditó una horrenda venganza contra Tiestes que huyó.
Transcurrido un tiempo, Tiestes regresó a Micenas pidiendo a su hermano que le perdonase. Atreo le recibió amablemente y para celebrar su regreso preparó un banquete en el que sirvió como manjar a los hijos de Tiestes. Al darse cuenta Tiestes volvió a marcharse, esta vez a Sicione.
En Sicione vivía con la sola idea de vengarse de su hermano Atreus y de vengar la muerte de sus hijos. Habiendo consultado un oráculo, este le dijo que sería vengado por el hijo que engendrase en su propia hija.
Una noche en que su hija Pelopia volvía de celebrar un sacrificio, Tiestes se arrojó sobre ella y la violó, sin saber quien era.
Pelopia que no sabía quien había sido su violador se quedó con la espada de este. Más tarde dio a luz y abandonó al niño, que nació en un bosque. Unos pastores le encontraron y criaron. Este niño sera Aigistos (o Egisto que deriva de Aix = cabra).
Mientras, Atreus se casó con Pelopia, su sobrina e hizo buscar al hijo abandonado por esta, criándolo y educándolo como a un hijo propio.
Egisto mas tarde se reconciliará con su verdadero padre y cumplirá su venganza.
(Ver Egisto).